【大学物理】剛体の力学入門⑥(力学的エネルギー)/全6回【力学】

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ここまで見てくれた人、本当にありがとう。はい、卒業証書

今回触れることができませんでしたが、静止した固定軸周りで回転する剛体の運動エネルギーはK=Mgh+1/2(Iω^2)と表されます。ここでのIはその固定軸周りの慣性モーメントであり、本動画中の重心を通る軸周りの慣性モーメントI_Gとは異なることに注意してください(この違いによって、一見重心の並進運動エネルギーが消えているように見えます)。この運動エネルギーの表式は「実体振り子」などを扱うときに現れます

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